BDSM的核心是安全、理智与知情同意（SSC）。女王（Queen）是D/S关系中的高阶Dom，常与“女S”混用，但更强调仪式尊贵感。她通过心理支配、规则制定及权力交换（PE）掌控局面，与侧重肉体痛感的S有别。女王需具备强大心理素质与引导能力，负责照顾Sub的情绪与安全词执行。健康互动必须基于双向共识，严格遵守SSC原则，确保身心无伤害。
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