BDSM是一种基于同意和信任的关系实践，其核心是“安全、理智、知情同意”（SSC）。在这一框架下，理解核心术语至关重要。DOM是Dominant（支配者）的简称，指在D/S（支配与臣服）关系中掌握主导权的一方。DOM的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压，这与侧重肉体痛苦的S（施虐者）有所区别。与之相对的是Sub（臣服者），他们让渡部分掌控权，侧重精神层面的服从。

这种Dom/sub关系建立在双向契约之上。PE（权力交换）意味着双方协商让渡决策权，支配方承担引导责任，服从方保留使用安全词终止互动的权利。 字母圈内还有小圈与大圈之分：小圈常以SP（打屁股）为核心，强调非性化的管教与情感安抚；大圈则涵盖绑缚、施虐受虐等更多元的形式。无论角色如何，所有实践都必须遵循SSC原则，确保无不可逆伤害。对于新人而言，厘清SSC原则是什么、BDSM安全词如何设置，是开启健康互动的第一步。

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