BDSM圈子内的“恋足癖”，在心理学上称为Foot Fetish，是最常见的性偏好之一。它特指个体对足部或脚部产生强烈的性唤起，可能源于视觉、嗅觉或触觉刺激。
需要明确区分两个概念：恋足癖是一种偏好的“对象”，而踩踏（Trampling）是一种权力的“玩法”。恋足者可能单纯欣赏足部形态，未必参与BDSM；而字母圈中的踩踏玩法，核心是Dom/sub关系中的支配与臣服，足部仅是载体。
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