在BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是一种侧重心理层面权力交换的关系模式。它核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动，而非以身体疼痛为主，这与侧重生理刺激的SM有所区别。

DS强调心理臣服、服从、依赖与控制，也就是常说的“调心”。在这种Dom/sub关系中，Sub听从指令、让渡部分掌控权，从心理层面的归属中获得价值感；而Dom通过心理引导建立控制感，负责照顾与引导。这与侧重肉体痛感的M（受虐者）不同，Sub更看重精神层面的满足。

任何健康的DS关系都必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。双方需在清醒状态下协商边界，设定安全词以保障随时终止的权利。这种基于共识的权力让渡，是建立稳定、互信互益的DS伙伴关系基石。

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