在BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission）指“支配与臣服”关系。它侧重心理层面的权力交换，核心在于Dom（支配者）通过引导建立控制感，Sub（臣服者）自愿让渡部分决策权。这与侧重肉体痛感的SM或S/M有所不同，DS更强调“调心”而非单纯的感官刺激。
健康的DS关系建立在SSC原则（安全、理智、知情同意）之上。双方需明确边界，设置BDSM安全词如何设置也是入圈必修课，以确保任何活动都在心理舒适区内进行。Dom承担照顾与引导责任，Sub则从中获得归属感与价值满足。这种互信互赖的动态互动，是DS关系的本质。
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